Object3D

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3Dポイントクラウド用のWandbクラス。

Object3D(
    data_or_path: Union['np.ndarray', str, 'TextIO', dict],
    **kwargs
) -> None
arg
data_or_path (numpy array, string, io) Object3D は、ファイルまたは numpy array から初期化できます。ファイルへのパスまたは io オブジェクトと、SUPPORTED_TYPES のいずれかである必要がある file_type を渡すことができます。

numpy array の形状は、次のいずれかである必要があります。

[[x y z],       ...] nx3
[[x y z c],     ...] nx4  ここで、c はサポートされている範囲 [1, 14] のカテゴリです。
[[x y z r g b], ...] nx6 ここで、rgb は色です。

メソッド

from_file

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@classmethod
from_file(
    data_or_path: Union['TextIO', str],
    file_type: Optional['FileFormat3D'] = None
) -> "Object3D"

ファイルまたはストリームから Object3D を初期化します。

arg
data_or_path (Union[“TextIO”, str]): ファイルへのパスまたは TextIO ストリーム。 file_type (str): data_or_path に渡されるデータ形式を指定します。data_or_path が TextIO ストリームの場合に必要です。このパラメータは、ファイルパスが指定されている場合は無視されます。タイプはファイル拡張子から取得されます。

from_numpy

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@classmethod
from_numpy(
    data: "np.ndarray"
) -> "Object3D"

numpy array から Object3D を初期化します。

arg
data (numpy array): array の各エントリは、ポイントクラウド内の 1 つのポイントを表します。

numpy array の形状は、次のいずれかである必要があります。

[[x y z],       ...]  # nx3.
[[x y z c],     ...]  # nx4 ここで、c はサポートされている範囲 [1, 14] のカテゴリです。
[[x y z r g b], ...]  # nx6 ここで、rgb は色です。

from_point_cloud

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@classmethod
from_point_cloud(
    points: Sequence['Point'],
    boxes: Sequence['Box3D'],
    vectors: Optional[Sequence['Vector3D']] = None,
    point_cloud_type: "PointCloudType" = "lidar/beta"
) -> "Object3D"

python オブジェクトから Object3D を初期化します。

arg
points (Sequence[“Point”]): ポイントクラウド内のポイント。 boxes (Sequence[“Box3D”]): ポイントクラウドにラベルを付けるための 3D バウンディングボックス。ボックスは、ポイントクラウドの可視化に表示されます。 vectors (Optional[Sequence[“Vector3D”]]): 各ベクターは、ポイントクラウドの可視化に表示されます。バウンディングボックスの方向を示すために使用できます。デフォルトは None です。 point_cloud_type (“lidar/beta”): 現在、“lidar/beta” タイプのみがサポートされています。デフォルトは “lidar/beta” です。
クラス変数
SUPPORTED_POINT_CLOUD_TYPES
SUPPORTED_TYPES

最終更新 April 3, 2025